En un principio, este municipio fue habitado por los matlazincas, los cuales se ubicaron en torno a las minas. Temascaltepec, fue una de las zonas podemos apreciar del país más ricas en minerales. Anteriormente se le llamaba Cocalostoc,"Cueva de Cuervos". Al descubrirse el mineral de la plata, el municipio se fue ablando en el año de 1556. En el año de 1858, fue elevado al rango de villa, y en 1861 en honor del caudillo de la Reforma, Plutarco González, se le dio el nombre de Temascaltepec de González.

"Temascaltepec deriva del náhuatl temazcalli, "baño de vapor" y de tepetl, "cerro" y el locativo co, "c"; que significa "Cerro de los temascales o baños de vapor"

La belleza natural y buen clima, se refleja en los santuarios naturales de la Mariposa Monarca de la comunidad Piedra Herrada, donde los visitantes tienen la oportunidad de presenciar un espectáculo natural único.

Fue nombrado Pueblo con Encanto, en noviembre del año 2008.